Предимства и недостатъци на микро стъпкови двигатели и DC двигатели

Стъпковите двигатели имат предимства при управление на позицията, тоест могат да спрат в относително точна позиция. Понастоящем някои малки машини като микропринтери, които първоначално са използвали постояннотокови двигатели, са започнали да използват микро стъпкови двигатели поради техните силни възможности за контрол на позицията.

Има два вида DC двигатели:

1. Brushed DC мотор: Основното предимство е, че е евтин, а недостатъкът е, че има въглеродни четки и лесно се чупи. В допълнение, веригата за управление на задвижването също е проста и евтина

2. Безчетков DC мотор: Основното предимство е дълъг живот и висока точност на управление на скоростта. Недостатъкът е, че задвижващата верига е малко обезпокоителна и малко скъпа (в сравнение с тези с четка)

И двата DC мотора могат да контролират само скоростта, но не могат да контролират позицията на спиране на двигателя, така че те все още са проблематични, когато се използват в продукти със строги изисквания за позиция.