CHIHAI: Вашият професионален производител на стъпкови двигатели!

 

Широк продукт

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., основана през 2002 г., е aпрофесионален производител на микро двигатели с постоянен ток и двигатели с постоянен ток. Нашият бизнес започна с микромотор, след което разработи няколко серии двигатели за забавяне на постоянен ток.

Професионален екип

Членовете на нашия екип имат дългогодишен опит и са експерти в съответните области. Имаме повече от 210 квалифицирани служители и 26 технически инженери.

24-часова онлайн услуга

Нуждите на нашите клиенти винаги са наш основен приоритет. Изслушваме внимателно техните опасения и работим съвместно, за да намерим решения.

Конкурентна цена

Ние предлагаме конкурентни цени за всички наши продукти и работим с нашите клиенти, за да създадем бюджет, който отговаря на техните нужди.

  • GM29-1024BY Безчетков стъпков редуктор

    Описание на продукта: Вторичното забавяне използва трансмисионна структура с конусни зъбни колела, за да промени посоката на изхода, да увеличи коефициента на намаляване, да увеличи въртящия...

  • GM29-15BY DC безчетков вторичен стъпков двигател с промен...

    Описание на продукта: Вторичното забавяне използва трансмисионна структура с конусни зъбни колела, за да промени посоката на изхода, да увеличи коефициента на намаляване, да увеличи въртящия...

  • CHS-1528BY-ABHL стъпков безчетков редуктор със затворен к...

    Описание на продукта: Изцяло метално зъбно колело: Изцяло металният материал за зъбно колело се използва, за да го направи по-устойчив-на износване и да удължи експлоатационния му живот Безчетков...

  • Стъпков безчетков редуктор със затворен -контур

    Описание на продукта: Национален стандарт Клас 7 Прецизност на зъбни колела Япония Клас 4 Прецизност на зъбни колела: Използват се всички метални материали за зъбни колела, които ги правят...

  • DC стъпков двигател M3 Резба на вала

    Описание на продукта: M3 Резба на вала: Изходен вал с резба Предлага се с фланцова гайка Безчетков 2-фазен 4-жилен вход на стъпков двигател PCB Окабеляване Вградено: Масово производство на...

  • SM15103 Стерна линеен задействащ механизъм (T-Screw Drive)

    Описание на продукта: Поддръжка на гайките: Метален водач (гарантира стабилна линейна трансмисия) TR3 Трапецовидна винта гайка: TR3 съвпадаща бронзова гайка, олово: 2.0 mm Контрол: Стъпка Мотор:...

  • 42byg -4238 безчетков стъпков мотор DC12V

    Описание на продукта: D вал: По -удобна инсталация, не е лесно да се плъзга, за да спестите време за инсталиране без четка 2- фаза 4- тел на стъпковия мотор вход чиста медна жица на навиване:...

  • Stepper линеен задвижващ механизъм за задвижване

    Описание на продукта: Поддръжка на гайките: Метален водач (гарантира стабилна линейна трансмисия) TR3 Трапецовидна винта гайка: TR3 съвпадаща бронзова гайка, олово: 2.0 mm Контрол: Стъпка Мотор:...

  • 10by постоянен магнит безчетков стъпка мотор

    Описание на продукта: Кръгъл вал: по-лесно за инсталиране, по-малко хлъзгаво, спестява време за въвеждане на време за инсталиране на печатни платки: (Масово производство на персонализирани дължини...

  • 25by -10 ω безчетка стъпка 12V

    Описание на продукта: Кръгъл вал: По -лесно за инсталиране, по -малко хлъзгаво, спестява време за свързване на време за инсталиране с обвивка: Масово производство на персонализирани дължини на...

  • 37by без четка за намаляване на стъпката за намаляване на...

    Описание на продукта All-Metal Gears: Приемането на изцяло метален зъбен материал По-устойчиво на износване удължава своя сервизен живот D вал: По-удобна инсталация, не е лесно да се плъзга, за да...

  • Постоянен магнит стъпка линеен мотор 12V

    Описание на продукта Поддръжка от неръждаема стомана, за да се гарантира стабилността на линейната трансмисия M3 винт, стъпка 0. 5 мм препоръчани за задвижвания в цяла стъпка с пълни реципроциращи...

Какво е стъпков двигател?

 

Стъпковият двигател, известен също като стъпков двигател или стъпков двигател, е електрически двигател, който се върти в поредица от малки ъглови стъпки, вместо непрекъснато. Стъпковите двигатели са вид цифрови задвижващи механизми. Стъпковите двигатели са електромагнитен задвижващ механизъм; преобразува електромагнитната енергия в механична, за да извърши механична работа.

 
Описание на продуктите

 

 
Висок въртящ момент при ниски скорости

Което означава, че могат да осигурят голяма сила, без да се въртят твърде бързо.

 
Опростен и здрав дизайн

Което ги прави надеждни и лесни за поддръжка.

 
Може да работи без сензори за обратна връзка

Което намалява цената и сложността на системата.

 
Може да се управлява от цифрови сигнали

Което ги прави съвместими с микроконтролери и други електронни устройства.

 
Може да се персонализира, за да отговаря на различни нужди

Като размер, напрежение, ток, ъгъл на стъпка и въртящ момент на задържане.

 

Видове стъпкови двигатели

 

 

Стъпков двигател с постоянен магнит

Двигателите с постоянен магнит използват постоянен магнит (PM) в ротора и работят върху привличането или отблъскването между магнита на ротора и електромагнитите на статора.

 

Импулсите движат ротора по или обратно на часовниковата стрелка на отделни стъпки. Ако се остави захранен на последна стъпка, на това място на вала остава силен ограничител. Този ограничител има предсказуема скорост на пружината и определена граница на въртящия момент; приплъзване възниква, ако лимитът е превишен. Ако токът бъде премахнат, все още остава по-малко задържане, което задържа позицията на вала срещу пружина или други влияния на въртящия момент. След това стъпалото може да бъде възобновено, докато е надеждно синхронизирано с управляващата електроника.

 

Стъпков двигател с променливо съпротивление

Двигателите с променливо съпротивление (VR) имат ротор от меко желязо и работят въз основа на принципа, че минималното съпротивление възниква с минимално разстояние, следователно точките на ротора се привличат към полюсите на статорния магнит. Двигателите с променливо съпротивление имат фиксатори, когато са включени, но не и когато са изключени.

 

Хибриден синхронен стъпков двигател

Хибридният синхронен стъпков двигател е комбинация от типове постоянен магнит и променливо съпротивление, за да се увеличи максимално мощността в малък размер.

Приложения на стъпкови двигатели

 

 

 

 Благодарение на свойствата си, стъпковите двигатели се използват в много приложения, където е необходим прост контрол на позицията и способността за задържане на позиция, включително:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Домакински уреди и други битови приложения

Стъпковите двигатели се използват в голямо разнообразие от устройства, които се възползват от точното позициониране, което е възможно благодарение на характеристиката им да се въртят на фиксирани стъпки периодично. Аналоговите часовници са познат пример, като секундната стрелка на часовника се задвижва от стъпков двигател, който се върти на стъпки от 6 градуса, веднъж на всяка секунда. Други приложения включват работа с жалузи за климатизация, включване или изключване на тръбни вентили, задвижване на електрически задвижвани завеси и механизми за автоматично фокусиране и увеличение в цифрови или телефонни камери. Стъпковите двигатели се използват и в домашни принтери или копирни машини, намиращи се в магазините.

Търговски приложения

Стъпковите двигатели също се използват широко в търговско оборудване, срещано извън дома. Вендинг машините са едно такова приложение. В автоматите за пълнене на чаши, например, стъпков двигател управлява механизма за транспортиране на чаши. В банковите банкомати стъпковите двигатели задвижват елеватора на тавата и подават хартията през принтера за разписки. На железопътните гари те управляват захранващите механизми в автоматите за продажба и валидиране на билети и задвижват въртящите се охранителни камери, които периодично променят позицията си, за да наблюдават околността. Това са само няколко от многото приложения, при които се използват стъпкови двигатели.

Индустриални приложения

Въпреки че повечето от нас рядко влизат в контакт с тях в ежедневието си, стъпковите двигатели намират приложение и в индустрията. Често срещаните примери включват XY позициониращи маси или машини с конвейерни ленти на производствени линии, които трябва да напредват с постоянна скорост. При приложения като конвейерни механизми за транспортиране на печатни платки, полупроводници или други прецизни компоненти, трябва да се внимава за справяне с риска от вибрации от задвижващия мотор, тъй като те могат да повредят транспортираните компоненти. За да се предотврати това, може да се използва микростъпково задвижване за минимизиране на вибрациите от стъпковия двигател. Това е един от начините, по които стъпковите двигатели помагат да се гарантира надеждното пренасяне на прецизни компоненти.
Стъпковите двигатели се използват и за задвижване на ръцете или ставите на индустриални роботи. Тъй като може да се постигне по-голяма прецизност и гъвкавост на движението чрез прикрепване на въртящ се енкодер към стъпковия двигател и извършване на серво управление в драйвера, се очаква тези двигатели да играят все по-важна роля в областта на роботиката.
 
Конструкция на стъпков двигател

 

Ротор

За стъпкови двигатели има основно три вида ротори:

 

1) Ротор с постоянен магнит: Роторът е постоянен магнит, който се подравнява с магнитното поле, генерирано от веригата на статора. Това решение гарантира добър въртящ момент, а също и фиксиращ момент. Това означава, че моторът ще устои, дори и не много силно, на промяна на позицията, независимо дали бобината е под напрежение. Недостатъкът на това решение е, че има по-ниска скорост и по-ниска разделителна способност в сравнение с другите видове.

 

2) Ротор с променливо съпротивление: Роторът е направен от желязна сърцевина и има специфична форма, която му позволява да се изравни с магнитното поле. С това решение е по-лесно да се достигне по-висока скорост и разделителна способност, но въртящият момент, който развива, често е по-нисък и няма фиксиращ въртящ момент.

 

3) Хибриден ротор: Този вид ротор има специфична конструкция и е хибрид между постоянен магнит и версии с променливо съпротивление. Роторът има две капачки с редуващи се зъби и е намагнетизиран аксиално. Тази конфигурация позволява на двигателя да има предимствата както на версиите с постоянен магнит, така и на версиите с променливо съпротивление, по-специално висока разделителна способност, скорост и въртящ момент. Тази по-висока производителност изисква по-сложна конструкция и следователно по-висока цена.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Статор

Статорът е частта от двигателя, отговорна за създаването на магнитното поле, с което роторът ще се изравни. Основните характеристики на веригата на статора включват броя на фазите и полюсните двойки, както и конфигурацията на проводниците. Броят на фазите е броят на независимите намотки, докато броят на двойките полюси показва как основните двойки зъби са заети от всяка фаза.

 
Системи със стъпкови двигатели

Отворен цикъл

 

Стъпковите двигатели са проектирани като система с отворена верига. Генератор на импулси изпраща импулси към веригата за последователност на фазите. Фазовият последователност определя кои фази трябва да бъдат изключени или включени, както е описано в информацията за пълна стъпка и половина стъпка. Секвенсорът управлява FETs с голяма мощност, които след това завъртат двигателя.

 

При система с отворена верига обаче няма проверка на позицията и няма начин да разберете дали моторът е извършил командното си движение.

productcate-800-460
productcate-800-460

Затворен цикъл

 

Най-популярният метод за затваряне на веригата е добавянето на енкодер на задния вал на двигател с двоен вал. Енкодерът се състои от тънък диск с линии върху него. Дискът преминава между предавател и приемник. Всеки път, когато между двете се появи линия, на сигналните линии се извежда импулс. Тези импулси се връщат обратно към контролера, който ги брои. Обикновено в края на движението контролерът сравнява броя на импулсите, изпратени към драйвера, с броя импулси на енкодера, изпратени обратно. Обикновено се пише рутина, че ако двете числа са различни, разликата се компенсира. Ако числата са еднакви, не е възникнала грешка и движението продължава.

 

Този метод има два недостатъка: цена (и сложност) и реакция. Допълнителните разходи за енкодера, заедно с увеличаването на сложността на контролера, добавят разходи към системата. Освен това, тъй като корекцията (ако има такава) се извършва в края на хода, може да се добави допълнително време в системата.

Серво система

 

Друг вариант е серво система. Сервосистемата обикновено е двигател с нисък брой полюси, който дава висока скорост, но няма присъща способност за позициониране. За да се превърне в устройство за позициониране, е необходима обратна връзка, обикновено енкодер или резолвер и контролни вериги. Сервото по същество се включва и изключва, докато броят на резолвера достигне определена точка. Следователно сервото работи въз основа на грешка. Например, на сервото се дава команда да се движи със 100 оборота. Броят на резолвера показва нула и двигателят се включва. Когато броят на резолвера достигне 100 оборота, моторът се изключва. Ако позицията се отклони, моторът се включва отново, за да го върне в позиция. Как сервото реагира на грешка зависи от настройката на печалбата. Ако настройката за усилване е висока, моторът ще реагира много бързо на всякакви промени в грешката. Ако настройката за усилване е ниска, моторът няма да реагира толкова бързо на промени в грешката. Въпреки това, когато са включени настройки за усилване на времето, забавянията във времето се въвеждат в системата за контрол на движението.

productcate-800-460
 
Изберете правилния стъпков двигател за вашето приложение

Стъпка и посока

Тези задвижвания приемат стъпкови импулси и сигнали за посока/разрешаване от контролер на стъпков двигател, като PLC или PC. Всеки стъпков импулс кара двигателя да се завърти под точен ъгъл, като честотата на импулсите определя скоростта на въртене. Сигналът за посока определя посоката на въртене (CW или CCW), докато сигналът за разрешаване включва или изключва двигателя.

Осцилатор

Задвижванията със стъпкови двигатели с вграден цифров осцилатор приемат аналогов вход или джойстик за контрол на скоростта. Тези системи обикновено се използват в приложения, изискващи непрекъснато движение, а не контрол на позицията, като миксери, блендери и дозатори.

Самостоятелно програмируем

Всички тези контролери за стъпкови двигатели могат да бъдат програмирани за самостоятелна работа; програмата за контрол на движението се създава с прост софтуерен интерфейс с плъзгане и пускане на високо ниво (включен безплатно), след което се изтегля и изпълнява при включване. Програмата за управление на движението обикновено изчаква вход, като например затваряне на превключвател или натискане на бутон, преди да изпълни програмираното движение.

Високопроизводителни стъпкови двигатели

Тези цифрови задвижвания със стъпкови двигатели предлагат разширени функции като диагностика за самодиагностика, защита при неизправности, автоматична настройка, изглаждане на пулсациите на въртящия момент, изглаждане на командния сигнал и антирезонансни алгоритми. Някои задвижвания са самостоятелно програмируеми, докато други предлагат стъпка/посока и аналогови входове. Високопроизводителните задвижвания ще осигурят възможно най-добрата производителност за вашата система за контрол на движението.

 
Нашите сертификати и Airsoft Motor

productcate-800-572

productcate-730-730

ЧИХАЙ МОТОР

productcate-1000-1000

ЧИХАЙ МОТОР

productcate-730-730

ЧИХАЙ МОТОР

Често задавани въпроси за стъпков двигател

Въпрос: Какво е стъпков двигател?

О: Стъпковият двигател е електрически двигател, чиято основна характеристика е, че валът му се върти чрез извършване на стъпки, тоест чрез преместване с фиксирано количество градуси.

Въпрос: За какво са полезни стъпковите двигатели?

A: Позициониране: Тъй като степерите се движат с прецизни повтарящи се стъпки, те се отличават в приложения, изискващи прецизно позициониране, като 3D принтери, CNC, платформи за камери и X,Y плотери. Някои дискови устройства също използват стъпкови двигатели за позициониране на главата за четене/запис.
Контрол на скоростта: Прецизните стъпки на движение също позволяват отличен контрол на скоростта на въртене за автоматизация на процеси и роботика.
Въртящ момент при ниска скорост: Нормалните DC двигатели нямат много голям въртящ момент при ниски скорости. Стъпковият двигател има максимален въртящ момент при ниски скорости, така че те са добър избор за приложения, изискващи ниска скорост с висока точност.

Въпрос: За какво се използва стъпковият двигател?

О: В търговската мрежа стъпковите двигатели се използват във флопидискови устройства, плоски скенери, компютърни принтери, плотери, слот машини, скенери за изображения, компактдискови устройства, интелигентно осветление, лещи на камери, CNC машини и 3D принтери.

В: Каква е разликата между стъпков двигател и нормален двигател?

О: Някои двигатели с постоянен ток също генерират високи въртящи моменти при ниски скорости, но са по-подходящи за продължителна употреба, тъй като техният въртящ момент е постоянен в диапазона на скоростта. Основната разлика е, че докато стъпковите двигатели могат да натискат по-силно от покой, постояннотоковите двигатели са склонни да имат по-устойчива мощност.

В: Стъпковият двигател AC електрически двигател ли е?

О: Интересното е, че стъпковият двигател може също да се счита за принадлежащ към семейството електрически двигатели, наречени променлив ток, синхронни двигатели с променлив ток, тъй като драйверите на стъпковия двигател преобразуват постоянен електрически ток в променлив ток.

Въпрос: Каква е разликата между серво мотор и стъпков двигател?

О: Серво моторите разчитат на системи за управление със затворен контур, които осигуряват непрекъсната обратна връзка и корекции в реално време. Стъпковите двигатели използват системи за управление с отворена верига, които не изискват обратна връзка. Преценете дали вашето приложение се нуждае от система за управление със затворен цикъл за оптимална производителност или система с отворен цикъл ще бъде достатъчна.

Въпрос: Какви битови предмети имат стъпков двигател?

О: Други употреби включват работа с жалузи за климатизация, включване или изключване на тръбни вентили, задвижване на електрически задвижвани завеси и механизми за автоматично фокусиране и увеличение в цифрови или телефонни камери. Стъпковите двигатели се използват и в домашни принтери или копирни машини, намиращи се в магазините.

Въпрос: AC или DC стъпков двигател ли е?

О: Стъпковият двигател се задвижва от постоянно напрежение, приложено през драйвер.

Въпрос: Защо стъпковият двигател е по-добър от постояннотоковия?

О: При DC мотор няма контроли. Регулирането на напрежението ще промени скоростта, а обръщането на проводниците е това, което го кара да променя посоките. Стъпковите двигатели се нуждаят от микроконтролер. Това ще помогне за осигуряване на отличен контрол на скоростта и е чудесно за автоматизация и роботика.

Въпрос: Какво е основното предимство на стъпковия двигател пред другите видове двигатели?

A: Стъпковите двигатели имат пълен въртящ момент в покой, а ъгълът на въртене на двигателя е пропорционален на входния импулс. Стъпковите двигатели предлагат отличен контрол на скоростта, прецизно позициониране и повторяемост на движението.

Въпрос: Стъпковите двигатели имат ли напрежение?

A: Стъпковите двигатели са много лесни за управление. Повечето шофьори търсят импулси от 5 волта, които случайно са нивото на напрежение на повечето интегрални схеми.

Въпрос: Каква е очакваната продължителност на живота на стъпковия двигател?

О: Типичният живот на стъпковия двигател е 10000 работни часа. Това се равнява приблизително на 4,8 години, като се има предвид, че моторът работи една осемчасова смяна на ден.

В: Безчетковият двигател стъпков двигател ли е?

О: Стъпковите двигатели също могат да бъдат класифицирани като безчеткови постояннотокови двигатели, тъй като стъпковите двигатели нямат комутационни въглеродни четки. Стъпков двигател е специфичен термин, докато безчетков DC двигател е общ термин. Стъпковият двигател може да бъде реактивен двигател или синхронен двигател с постоянен магнит.

В: Стъпковите двигатели 12v или 24v ли са?

О: Стъпковите двигатели изискват известно напрежение, но те наистина зависят от тока, можете да ги захранвате с 3, 6, 12, 24, 36, 48, стига да не превишавате токовия капацитет на стъпковия двигател. Можете да използвате повечето степери, които работят на 12v на 24v, стига да зададете правилно текущите ограничения.

Ние сме професионални производители на стъпкови двигатели в Китай повече от 15 години, специализирани в предоставянето на висококачествени персонализирани продукти. Горещо ви приветстваме да продавате на едро стъпков двигател на склад тук от нашата фабрика.

Изпрати запитване