Методи и процедури за измерване на скоростта на мотор с постоянен ток

Моторът с постоянен ток, известен също като мотор-редуктор, е обикновен постояннотоков двигател със съответстващ редуктор. Редукторът осигурява по-ниски скорости и по-високи въртящи моменти. Различните редукционни съотношения в редуктора могат да осигурят различни скорости и въртящи моменти. Това значително увеличава степента на използване на постояннотокови двигатели в индустрията за автоматизация. Мотор-редукторът е интегрирана единица от редуктор на скоростта и двигател. Тази интегрирана единица често се нарича мотор-редуктор или мотор-редуктор. Обикновено се сглобява и доставя като пълен комплект от специализирани производители на скоростни редуктори. Редукторните двигатели се използват широко в стоманодобивната и машинната промишленост. Предимствата на използването на мотор-редуктори са опростен дизайн и спестяване на място. С бързото развитие на автомобилната индустрия, приложението на постояннотокови мотор-редуктори става все по-широко разпространено. Много потребители не са запознати с методите за измерване на скоростта на двигатели с постоянен ток. Това включва основно тестване на скоростта, въртящия момент и изискванията за производителност на мотор-редуктора с постоянен ток. По-долу е кратко въведение в методите и процедурите за измерване на скоростта!

1. Метод за измерване на скоростта

Валът на мотор-редуктора с постоянен ток задвижва магнитите на вала да се въртят, като по този начин непрекъснато променя размера на магнитното поле. Тази промяна на магнитното поле се преобразува в импулсни сигнали от верига на Хол, усилва се и се оформя за извеждане на правоъгълни импулсни сигнали. Когато скоростта се променя, честотата на изходните импулси се променя, като по този начин се получава скоростта на DC мотор-редуктора.

2. Фотоелектричен метод за измерване на скоростта

Когато моторът с постоянен ток задвижва решетъчния диск да се върти през трансмисионната част, фотоелектрическият вентил-измерващ скоростта получава серия от импулсни сигнали. Тези импулсни сигнали се съпоставят от два таймера/брояча, един за броене и един за време. Изчислява се броят на импулсите за единица време (m) и след преобразуване на единица може да се изчисли скоростта на DC мотор-редуктора.

Поток за измерване на скоростта:

(1) Въртене напред и назад

Тъй като структурата на мотор-редуктора с постоянен ток е много различна от тази на мотор с постоянен ток, промяната на захранването не може да промени посоката на въртене; само промяната на относителната връзка между магнитодвижещата сила на намотката на статора и магнитното поле на ротора може да промени посоката на въртене.

(2) Микрокомпютърно управление

Двигателите с постоянен ток се произвеждат и разработват с помощта на цифрова технология за управление. Следователно използването на микрокомпютър за цифрово управление на двигатели с постоянен ток е основният метод за управление.

(3) Регулиране на скоростта

Регулирането на скоростта на двигателите с постоянен ток може да се постигне чрез промяна на напрежението. Има два общи метода: единият е да се поддържа постоянно времето на провеждане на всяка фаза. Когато всяка фаза е включена, регулирането на скоростта се постига чрез промяна на амплитудата на напрежението, добавено към бобината. Другият е да се поддържа постоянна амплитудата на напрежението и да се променя времето на провеждане на всяка фаза, за да се постигне регулиране на скоростта.