Разлики между обикновени двигатели, двигатели с редуктори, стъпкови двигатели, кормилни механизми и серво мотори

Обикновените двигатели, стъпкови двигатели, серво мотори и кормилни механизми, споменати тук, се отнасят до микромотори с постоянен ток и повечето от нас обикновено влизат в контакт с двигатели с постоянен ток. Електрическият двигател, известен още като "мотор", се отнася до това устройство с електромагнитна индукция, което поддържа трансформацията или предаването на електромагнитна енергия съгласно закона за електромагнитната индукция. Моторът също се нарича (псевдоним мотор), което се изразява с английската буква "M" (старата спецификация използва "D") в захранващата верига. Основната му функция е да генерира задвижващ момент, който се използва като източник на енергия за електрически уреди или различни машини. Генераторът се обозначава с буквата "G" във веригата.

Обикновен мотор

Обикновените двигатели са двигатели, които обикновено виждаме повече, като електрически играчки, самобръсначки и т.н., и обикновено са DC двигатели с четки. Този вид мотор има характеристиките на твърде висока скорост и твърде малък въртящ момент. Обикновено има само два щифта. Свържете положителните и отрицателните полюси на батерията към двата щифта и тя ще се завърти. Тогава положителният и отрицателният полюс на батерията се свързват с двата противоположни полюса. Щифтът на мотора ще се върти в обратна посока.

мотор-редуктор

Моторът с редуктор е обикновен двигател с скоростна кутия, която намалява скоростта и увеличава въртящия момент, което прави обикновения двигател по-широко използван.

стъпков мотор

Стъпковият двигател е стъпков двигател с отворен контролен елемент, който преобразува електрически импулсни сигнали в ъглово изместване или линейно изместване. В случай на непретоварване скоростта и позицията на спиране на двигателя зависят само от честотата и броя на импулсите на импулсния сигнал и не се влияят от промяната на натоварването. Когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той ще задвижи стъпковия двигател да натисне. Зададената посока завърта фиксиран ъгъл, който се нарича "стъпков ъгъл", и въртенето му се изпълнява стъпка по стъпка при фиксиран ъгъл. Ъгловото изместване може да се контролира чрез контролиране на броя на импулсите, така че да се постигне целта за точно позициониране; в същото време скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да се контролират чрез контролиране на честотата на импулса, така че да се постигне целта на регулиране на скоростта.

кормилна уредба

Кормилната уредба се състои главно от корпус, платка, двигател без ядро, зъбни колела и детектор за положение. Неговият принцип на работа е, че приемникът изпраща сигнал към кормилната уредба, а IC на платката преценява посоката на въртене и след това задвижва двигателя без ядро, за да започне да се върти, а мощността се предава към люлеещото се рамо чрез редукция предавка и сигналът се изпраща обратно от детектора за позиция, за да се определи дали местоположението е достигнато. Детекторът за позиция всъщност е променлив резистор. Когато кормилното устройство се върти, стойността на съпротивлението ще се промени съответно. Чрез откриване на стойността на съпротивлението може да бъде известен ъгълът на въртене.

Спецификациите, предоставени от производителите на кормилни механизми, обикновено включват основна информация като размери (mm), въртящ момент (kg/cm), скорост (секунди/60 градуса), тестово напрежение (V) и тегло (g). Единицата за въртящ момент е kg/cm, което означава, че обект с тегло няколко килограма може да бъде повдигнат на дължина от 1 cm на люлеещото се рамо. Това е концепцията за моментното рамо, така че колкото по-дълго е въртящото се рамо, толкова по-малък е въртящият момент. Единицата за скорост е секунди/60 градуса, което означава времето, необходимо на сервото да се завърти на 60 градуса.

серво мотор

Серво моторите, известни също като изпълнителни двигатели, се използват като задвижващи механизми в системи за автоматично управление за преобразуване на получените електрически сигнали в ъглово изместване или изходна ъглова скорост на вала на двигателя. Той е разделен на две категории: DC и AC серво мотори. Основната му характеристика е, че няма феномен на самозавъртане, когато напрежението на сигнала е нула, а скоростта намалява с еднаква скорост с увеличаване на въртящия момент.

Серво моторите се позиционират главно чрез импулси. По принцип може да се разбере, че когато серво моторът получи импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на импулса, за да постигне изместване. Тъй като самият серво мотор има функцията да изпраща импулси, серво моторът всеки път, когато се завърти под ъгъл, ще бъде изпратен съответен брой импулси. По този начин той ще отекне с импулсите, получени от сервомотора или затворен контур. По този начин системата ще знае колко импулси са изпратени към серво мотора и колко импулси са получени едновременно. Върнете се, по този начин въртенето на двигателя може да се контролира прецизно, така че да се постигне точно позициониране, което може да достигне 0.001 mm.

Серво моторите са разделени на две категории: AC серво и DC серво.

AC серво двигателите се разделят на асинхронни AC серво двигатели и синхронни AC серво двигатели.

DC серводвигателите се делят на мотори с четка и без четки. Четковите двигатели са с ниска цена, проста структура, голям начален въртящ момент, широк обхват на регулиране на скоростта, лесни за управление и изискват поддръжка, но неудобна поддръжка (подмяна на въглеродни четки), електромагнитни смущения и екологични изисквания. Поради това може да се използва в обикновени индустриални и граждански случаи, които са чувствителни към разходите.