Принцип на задвижване на безядрови двигатели

Двигателите без ядро ​​използват роторна структура без ядро ​​и технология за електронна комутация (BLDC) за директно преобразуване на електрическа енергия в механична енергия, постигайки висока ефективност.

1. Основни компоненти на задвижващата система

Двигателите без сърцевина се състоят главно от статор с постоянен магнит, ротор без сърцевина, комутационна система и сензори за положение. Роторът използва конструкция без сърцевина, обикновено направена от емайлирана жица, сплетена в структура с форма на чаша-. Статорът използва високо{3}}ефективни материали с постоянен магнит, като например неодимов желязо бор (NdFeB).

2. Принцип на работа на електронната комутация

Контролерът на задвижването открива позицията на ротора с помощта на сензори за ефекта на Хол или обратно ЕМП, като прецизно контролира последователността на захранване и времето на три{0}}фазните намотки. За генериране на непрекъснато въртящо се магнитно поле, което задвижва ротора, се използва шест{2}}комутационен метод (режим на проводимост от 120 градуса) или алгоритъм за векторно управление на FOC.

3. Ключови експлоатационни характеристики

- Начален въртящ момент: 3-5 пъти номиналния въртящ момент при номинално напрежение

- Диапазон на скоростта: Обикновено 8000-50000 RPM (в зависимост от размера и дизайна)

- Клас на ефективност: До 90% или по-висок (традиционните двигатели с желязна сърцевина обикновено са 70-85%)

- Време за реакция:<10ms (5-8 times faster than iron-core motors)

4. Изисквания за управление на задвижването

Необходим е специален задвижващ чип (като DRV11873, MC33035) или решение за микроконтролер, като се използва PWM контрол на скоростта. Работното напрежение обикновено е 3.7V-24V, а токът варира от 0.5A до 20A в зависимост от размера. Веригите за защита от свръхток и за наблюдение на температурата са задължителни.

Precautions: Hollow-cup motors may experience axial movement at high speeds (>30000 RPM), което изисква добавянето на пружина за предварително натоварване или магнитно позициониращо устройство. Веригата на задвижването трябва да бъде правилно електромагнитно екранирана, за да се предотврати смущението с висока честота да причини повреда в управлението.