Как да избирам между планетарни двигатели и червячни двигатели?

В оборудването за автоматизация, роботиката, интелигентните домове и медицинското оборудване мотор-редукторите са почти незаменими задвижващи компоненти.

Въпреки това, много инженери се сблъскват със същия въпрос по време на процеса на подбор: Да изберат ли мотор с планетарни редуктори или мотор с червячна предавка?

И двете са общи решения за намаляване, но техните структурни принципи и характеристики на приложение се различават значително. Изборът на грешно решение може не само да повлияе на производителността на оборудването, но и да увеличи последващите разходи за поддръжка.

Различни структурни принципи
Планетарните редукторни двигатели използват слънчева предавка, планетарни предавки и вътрешен зъбен венец, за да образуват трансмисионна система. Множество планетарни предавки се зацепват едновременно, за да се постигне намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент.

Червячните редукторни двигатели, от друга страна, използват зацепваща трансмисия на червяк и червячно колело, като постигат ниска-скоростна мощност чрез по-голямо предавателно отношение.

Просто казано:
Планетарните редукторни двигатели са много{0}}твърди трансмисии.
Червячните двигатели са червячни спирални трансмисии.
Това определя и разликата в последващото им представяне.

Кое има по-голям изходен капацитет на въртящия момент?

Много хора вярват, че червячните двигатели имат по-голямо съотношение на намаляване, така че техният въртящ момент трябва да е по-голям.

Реално зависи от конкретната ситуация. За същия обем редукторите с планетарни зъбни колела обикновено имат по-висока плътност на въртящия момент, тъй като множеството предавки споделят товара.

Например: задвижващи колела на AGV, автоматизирани механизми за захващане и активатори на индустриални роботи. В тези приложения, където изходният капацитет на единица обем е от първостепенно значение, планетарните редукторни двигатели често имат предимство.

Планетарните редукторни двигатели от серията GMP на Shunli Motor използват много-етапен дизайн на планетарна редукторна конструкция с редукционни съотношения, вариращи от 4:1 до 5000+:1. Това позволява по-висок изходен въртящ момент и е подходящо за високо-натоварено автоматизирано оборудване.

Най-голямата разлика е във-функцията за самозаключване.

Ако трябваше да посочим най-фундаменталната разлика между двете, отговорът често би бил: червячните редуктори притежават -способност за самозаключване.

Само{0}}заключването означава, че когато двигателят спре да работи, товарът не може да обърне въртенето на двигателя.

Например: електрически завеси, механизми за повдигане на медицински легла, автоматични врати и повдигащи платформи. Тези устройства често изискват поддържане на текущата им позиция след спиране.

В този случай червячните редуктори имат очевидно предимство.

Червячните редуктори от серията GM46 на Shunli Motor предлагат максимално съотношение на редукция от 3000:1. Те се отличават с отлична ниска{3}}скорост, висок-въртящ момент и самозаключващи се-характеристики, което ги прави широко използвани в механизми за управление на повдигане.

Кое е по-добро, прецизност или ефективност на предаване?

За позиционни системи, изискващи прецизен контрол, прецизността на предаване е от решаващо значение.

Планетарните редуктори предлагат:
По-малък луфт
По-висока твърдост на трансмисията
По-висока ефективност
Поради това те обикновено се използват в:
AGVs
роботи
Автоматизирано оборудване
Платформи за прецизно движение

Червячните редуктори, поради по-високото триене на плъзгане, имат относително по-ниска ефективност.

Въпреки това, за действия като повдигане, отваряне и затваряне на врати, тази разлика не е значителна.

Как да изберем въз основа на сценарии за приложение?

Ако оборудването има приоритет:
Висока плътност на въртящия момент
Висока ефективност
Прецизен контрол
Дългосрочна-работа
Планетарните редукторни двигатели са предпочитан избор.

Например:
AGVs
AMRs
Индустриални роботи
Автоматизирано оборудване
Медицинска автоматизирана апаратура
Ако оборудването има приоритет:
Само{0}}функция за самозаключване
Задържане на позиция
Ниска{0}}скорост на работа
Червячните редуктори са предпочитан избор.

Например: електрически завеси,-бюра с регулируема височина, медицински легла, автоматични врати, повдигащи механизми за сервизни роботи. Няма абсолютно превъзходство или по-ниско качество между планетарните редукторни двигатели и червячните редукторни двигатели.

За производителите на оборудване най-важното е да дефинират ясно своите изисквания за приложение.

Ако се изисква висока ефективност, висока прецизност и висока плътност на въртящия момент, изберете планетарен редуктор; ако са необходими функции за само{0}}заключване и-задържане на позиция, по-подходящ е червячен двигател.

Изборът на правилната структура често е по-важен от простото увеличаване на двигателните параметри.