Как правилно да изберете драйвер за стъпков двигател

Определете необходимия въртящ момент: Статичният въртящ момент е един от основните параметри за избор на стъпков двигател. За големи натоварвания са необходими двигатели с висок-въртящ момент. По-високият въртящ момент означава и по-големи двигатели.

Определете работната скорост на двигателя: За изисквания за висока-скорост изберете двигател с по-голям фазов ток и по-ниска индуктивност, за да увеличите входящата мощност. Освен това използвайте по-високо захранващо напрежение, когато избирате драйвера.

Изберете спецификации за монтаж на двигателя: като 57, 86, 110 и т.н., свързани главно с изискванията за въртящ момент.

Определете точността на позициониране и изискванията за вибрации: Определете дали е необходима микростъпка и колко микростъпки са необходими.

Изберете драйвера въз основа на тока на двигателя, микростъпките и захранващото напрежение.

Стъпковият двигател е управляващ елемент с отворен-контур, който преобразува електрически импулсни сигнали в ъглово или линейно изместване. В конструкцията му има три основни вида: реактивен, с постоянен магнит и хибриден.

Драйверът на стъпковия двигател е задвижващ механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово изместване. Когато стъпков драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател да завърти фиксиран ъгъл (наречен „ъгъл на стъпка“) в зададена посока. Въртенето му се извършва стъпка по стъпка при фиксирани ъгли.

Ъгловото изместване се контролира чрез контролиране на броя импулси, като по този начин се постига точно позициониране. Едновременно с това скоростта и ускорението на двигателя се контролират чрез управление на импулсната честота, като по този начин се постига регулиране на скоростта и позициониране.