Как да се справим с трептенето по време на използване на стъпковия двигател?

Стъпковите двигатели са управляващи двигатели, използвани за преобразуване на импулсни сигнали в ъгли или позиции. По време на процеса на отстраняване на грешки, ако конфигурацията е неразумна, може да възникне проблемът с трептенето. Когато има проблем с трептене на двигателя, аномалията може да бъде открита и отстранена от следните точки:

1. Настройката за разделяне на пулса на драйвера е неразумна; настройте драйвера към други подразделения, за да изпълните теста (обикновено увеличете подразделението на драйвера).

2. Недостатъчна задвижваща мощност; преизчислете и проверете параметрите на натоварване на двигателя.

3. Нарушен е управляващият импулс; импулсният входен порт на драйвера губи импулса или нарушава импулса.

4. Времето за ускорение и забавяне на двигателя е зададено твърде кратко и надвишава съответната скорост на двигателя; увеличете времето за ускорение и забавяне при стартиране и спиране на двигателя.