Как да стартирате безчетков стъпков двигател и да реализирате целта на регулиране на скоростта

С бързото развитие на технологията на силовата електроника, показателите за ефективност на регулиране на скоростта на преобразуване на честота могат напълно да достигнат или дори да надхвърлят системата за регулиране на скоростта на DC мотора. Чрез регулиране на импулсната честота на входния драйвер и параметрите на подразделението на драйвера се постига ефектът от регулиране на скоростта на стъпковия двигател. Всъщност това е да се контролира броят на стъпките на стъпковия двигател за единица време.

 

1. Променете регулирането на скоростта на двойка полюси: Предимства: ①Без допълнителна загуба при приплъзване, висока ефективност; ②Проста верига за управление, лесна за поддръжка, ниска цена; ③С регулиране на напрежението на статора или електромагнитен плъзгащ съединител, той може да получи високоефективно изглаждане Регулиране на скоростта. Недостатъци: стъпаловидно регулиране на скоростта, безстепенно и плавно регулиране на скоростта не може да се постигне и поради ограничението на структурата на двигателя и производствената технология обикновено могат да се постигнат само 2 до 3 двойки полюси, а диапазонът на регулиране на скоростта е доста ограничен. .

2. Регулиране на скоростта на преобразуване на честота: Предимства: ①Без допълнителна загуба при приплъзване, висока ефективност и широк диапазон на регулиране на скоростта; ②При случаи с дълго време на работа при ниско натоварване или чести случаи на стартиране и спиране може да се постигне целта за спестяване на електроенергия и защита на двигателя. Недостатъци: Технологията е по-сложна и цената е по-висока.

3. Регулиране на скоростта на колекторния двигател: предимства: ①Има проста структура на AC синхронен двигател и добра производителност на регулиране на скоростта на DC мотор; ②Напрежението на захранването се използва при ниска скорост, а обратната ЕМП на стъпковия двигател се използва за естествена комутация при висока скорост и работата е надеждна; ③ Без допълнителна загуба при приплъзване, висока ефективност, подходяща за стартиране и регулиране на скоростта на високоскоростни синхронни двигатели с голям капацитет. Недостатъци: Капацитетът на претоварване е нисък и оригиналният капацитет на двигателя не може да се използва напълно.

4. Каскадно регулиране на скоростта: Предимства: ①Енергията на приплъзване, генерирана в процеса на регулиране на скоростта, може да се използва за обратна връзка. Висока ефективност; ②Капацитетът на устройството е пропорционален на диапазона за регулиране на скоростта, който е подходящ за регулиране на скоростта от 70% до 95%. Недостатъци: нисък фактор на мощността, хармонични смущения, липса на спирачен момент при нормална работа, подходящ за товари в едноквадрантна работа.

Що се отнася до реализацията на управление на скоростта на стъпковия двигател, трябва да знаете, че в случай на непреодоляване, скоростта на двигателя и позицията на спиране зависят само от честотата и броя на импулсите на импулсния сигнал и няма да бъдат повлияни от промените в натоварването . Когато драйверът на двигателя получи импулсен сигнал, той ще задвижи стъпковия двигател да завърти фиксиран ъгъл в зададената посока и въртенето му трябва да работи стъпка по стъпка при такъв фиксиран ъгъл. Следователно, регулирането на скоростта на стъпковия двигател може да се контролира чрез контролиране на честотата на импулса.