Какви компоненти изграждат ставата на робота?

Съединението на робота се състои от множество компоненти, чийто специфичен състав може да варира в зависимост от вида на робота и неговото приложение. Ето някои общи компоненти на ставите на робота:

Мотор: Обикновено се използва за осигуряване на мощност; може да бъде DC двигател, стъпков двигател и др.

Редуктор: Използва се за намаляване на скоростта на изхода на двигателя и осигуряване на по-голям въртящ момент.

Енкодер: Използва се за откриване на ъгъла на въртене и изходната скорост от двигателя.

Скоростна кутия: Използва се заедно с мотора и редуктора за завъртане на шарнира.

Лагери: Използват се за поддържане на въртящите се части на ставата и намаляване на триенето.

Съединители: Използват се за свързване на въртящите се части на съединението, за да се гарантира, че въртенето може да се предаде на следващото съединение.

Сензори: Използват се за откриване на позата и позицията на ставата на робота.

Контролер: Използва се за управление на движението и позата на ставата на робота; обикновено се състои от компютър и електронен контролер.

Накратко, ставите на роботите имат голямо разнообразие от компоненти и различните видове роботи и приложения изискват различни комбинации от компоненти.