Каква е специфичната структура на стъпковия двигател?

Специфичната структура на стъпковия двигател включва следните части:
1. Сърцевина на статора и ротора: И двете са направени от листове от ламинирана силициева стомана. На статора има шест магнитни полюса и една и съща фазова намотка е навита на всеки два противоположни магнитни полюса. Тези три{3}}фазни намотки обикновено се свързват в конфигурация звезда и се използват като управляващи намотки.
2. Сърцевина на ротора: Върху сърцевината на ротора няма намотка, само четири зъба и ширината на тези зъбци е равна на ширината на обувката на полюса на статора.
Поради широката гама от приложения на стъпковите двигатели, изследванията върху тяхното управление също стават все по-{0}}задълбочени. По време на стартиране или ускорение, ако скоростта на стъпковия импулс се промени твърде бързо, роторът може да не успее да се справи с промяната на електрическия сигнал поради инерция, което води до спиране или загуба на стъпало. По време на спиране или забавяне може да възникне и суперстъпка поради бързата промяна на пулса. За да се предотвратят тези явления и да се увеличи работната честота, е необходимо да се приложи контрол на скоростта на стъпковия двигател.
Стабилното синхронно състояние на стъпковия двигател се постига, когато честотата на управляващия импулс остава постоянна. В това състояние роторът се върти с постоянна скорост, която също може да се счита, че периодично се колебае спрямо синхронната скорост. Това състояние може допълнително да бъде разделено на екстремно синхронно състояние и не-екстремно синхронно състояние.
1. Екстремно синхронно състояние: Максималната импулсна честота f_max на изходящия вал на двигателя при определено натоварване и съответната максимална скорост n_max на ротора определят екстремното синхронно състояние. В това състояние роторът всъщност се върти равномерно и-без колебания, което обикновено изисква специфична процедура за стартиране, за да се постигне.
2. Не-екстремно синхронно състояние: Когато импулсната честота е по-ниска от f_max, двигателят е в не-екстремно стабилно състояние. В това състояние движението на ротора може да съдържа стабилно колебание, особено в областта на резонансната честота, което може да бъде особено опасно.