Какви видове предавателни устройства обикновено се използват в индустриалните роботи?

Трансмисионни устройства, използвани обикновено в индустриални роботи: лагери, зъбни колела, редуктори, ремъчни задвижвания, кабели

Функция на лагера: поддържане на механични въртящи се тела за намаляване на коефициента на триене при механично натоварване на оборудването по време на процеса на предаване, което влияе върху стабилността на работа, повторяемостта и точността на движение.

Цилиндрични зъбни колела или спираловидни зъбни колела: осигуряване на запечатано предаване на енергия с ниска-техническа поддръжка за роботи, които се използват в китките на роботи;

Въртящи се зъбни колела с-голям диаметър: използвани в основните съединения на големи роботи за осигуряване на висока твърдост за предаване на висок въртящ момент;

Задвижване с двойна предавка: използва се за осигуряване на активно предварително натоварване, често се използва в големи портални роботи и верижни роботи;

Червячно зъбно колело: използва се в ниско{0}}скоростни роботи или крайни изпълнители на роботи.

Планетарни предавки: намаляване на скоростта за увеличаване на въртящия момент и намаляване на съотношението товар/мотор на инерционния момент, често използвани в трансмисионни системи като серво мотори, стъпкови двигатели и двигатели с постоянен ток;

Редуктор: редукторът е един от трите важни компонента на индустриалните роботи.

Функция на синхронно ремъчно предаване: обикновено се използва между два редуктора. Няма относително плъзгане между ролката и предавателния ремък на синхронното ремъчно предаване, което може да осигури строго предавателно съотношение.