Защо двигателят на дрон с куха чаша не може да се върти, но въпреки това може да предава изображения нормално?

Ако дрон с куха-чаша може да предава изображения нормално, но моторът не се върти, това означава, че самата система за предаване на изображения не е дефектна. Проблемът вероятно е в мотора, ESC, витлата или компонентите на захранването-, свързани с изходната мощност. Ето конкретните причини и указания за отстраняване на неизправности:

1. Повреда на двигателя

• Блокиране на двигателя: Ако пясък, вода или чужди предмети попаднат в двигателя, съпротивлението при въртене ще се увеличи, което потенциално ще доведе до блокиране. Завъртете ръчно двигателя след изключване. Ако почувствате забележимо задръстване, вероятно това е проблемът. Премахването на чуждите предмети трябва да го реши.

• Повреда в намотката: След продължителна работа при високо-натоварване и висока-температура, изолационният слой на намотките на двигателя може да остарее и да се счупи, което води до късо съединение или отворена верига. Можете да използвате мултицет, за да измерите съпротивлението на три-фазната намотка. Нормалният диапазон обикновено е 0,1-0,3Ω (варира в зависимост от модела). Ако разликата в трифазното съпротивление надвишава 10%, това показва проблем с намотката.

• Размагнитване с постоянен магнит: Магнитите от неодимов железен бор (NdFeB) имат температура на Кюри от 310-400 градуса. Ако моторът прегрее или изпита силна вибрация, постоянните магнити ще се демагнетизират необратимо, което ще доведе до недостатъчен въртящ момент на двигателя и невъзможност за стартиране.

• Повреда на сензора на Хол: Чувстващите безчеткови двигатели разчитат на сензори на Хол за откриване на комутация на ротора. Ако сензорът е повреден, окабеляването е разхлабено или има смущения в сигнала, комутацията ще бъде нарушена, което ще попречи на двигателя да стартира.

2. ESC-Свързани проблеми

• Несъответствие на ESC или неправилни параметри: Несъвместимост между спецификациите за ток и напрежение на ESC и двигателя, или неправилно стартово напрежение и параметри на ускорение във фърмуера, ще попречат на двигателя да стартира. Смяната на ESC на дефектния двигател с този на нормален двигател може бързо да установи проблема.

• Ненормален ESC сигнал: Ако полетният контролер издаде тон за отключване, но ESC не реагира, сигналният кабел между полетния контролер и ESC може да е разхлабен или фърмуерът на полетния контролер може да е конфигурирал щифтовете на двигателя като серво режим. Проверете окабеляването и конфигурацията на фърмуера.

3. Неизправност на витлото: Смесване на витла (положителни или отрицателни), неправилна посока на монтаж или пукнатини или деформация на витлото може да причини необичайно натоварване на двигателя и да попречи на нормалното въртене. Проверете посоката на монтаж и външния вид на витлото.

4. Проблеми със захранването:

• Недостатъчно напрежение на батерията: Когато напрежението на една клетка от литиево-полимерна батерия е под 3,5 V или общото напрежение на 4S батерия е под 15,2 V, защитата от ниско-напрежение ще се задейства, директно деактивирайки двигателя. Използвайте мултицет, за да измерите напрежението на батерията. Също така проверете за издути батерии и окисляване/почерняване на конекторите. Окисляването увеличава контактното съпротивление, което води до недостатъчно захранване.

• Неизправност на захранването на ESC: Ако светодиодите на ESC не светят или полетният контролер работи нормално, но ESC не реагира, измерете BEC изходното напрежение на ESC (обикновено 5V) и напрежението на входа на основното захранване, за да отстраните неизправности в захранващата верига.