Защо да изберете безчеткови планетарни редукторни двигатели за тръбопроводни роботи?

Компактна структура, малък размер и леко тегло

Безчетковите планетарни редукторни двигатели притежават характеристики на планетарно движение и разделяне на мощността. Те разполагат с вътрешни двойки зъбни колела, като използват напълно високия товароносим-капацитет на вътрешните зацепващи зъби и цялото пространство на вътрешния зъбен венец. Това води до компактна структура, малки общи размери и леко тегло. Обикновено, когато се предава една и съща мощност и съотношение на предаване, обемът и теглото на мотор с планетарна предавка са приблизително 1/2 до 1/6 от тези на конвенционално задвижване.

Голямо съотношение на предаване, позволява синтез и разлагане на движение

Има много видове безчеткови планетарни редукторни двигатели, като планетарни задвижвания за еволвентни двигатели, циклоидни двигатели с въртящо се колело, хармонични двигатели и двигатели с-редуктори под напрежение. Те обикновено имат големи предавателни съотношения. Когато се използват за предаване на движение, тяхното максимално предавателно отношение може да достигне десетки или стотици хиляди. Като предаване на мощност, тяхното максимално съотношение на предаване може да достигне десетки или стотици. Използването на диференциален планетарен редуктор позволява синтез на две движения и разлагане на едно действие. В определени ситуации, правилното избиране на типа планетарно задвижване в двигателя може да постигне сложни движения с различни вариации на скоростта.

Висока ефективност и ниска загуба на мощност

Безчетковите планетарни редукторни двигатели използват няколко планетарни предавки, равномерно разпределени между вътрешната и външната централна предавка. Това балансира инерционните сили, действащи върху централните зъбни колела и лагерите на планетарния носач. Тази симетрична структура подобрява ефективността на преносната система. С подходящ избор на типа трансмисия и добре-проектирана структура, ефективността на планетарното задвижване на двигателя може да достигне 0,97~0,99.

Балансирано предаване и силна устойчивост на удар и вибрации

Чрез равномерно разпределяне на няколко планетарни зъбни колела между две централни зъбни колела и използване на устройство-за споделяне на товара за поддържане на равномерно разпределение на натоварването и мощността между планетарните зъбни колела, не само се балансират инерционните сили на планетарните зъбни колела и въртящото се рамо, но и плавността на планетарното задвижване на двигателя и неговата устойчивост на удар и вибрации също са значително подобрени.