Защо трябва да се използват прецизни планетарни скоростни кутии с двигатели?

Характеристики на безядровите двигатели:

Висока скорост: Обикновено номиналните скорости варират от няколко хиляди до десетки хиляди RPM.

Нисък въртящ момент: Директният изходен въртящ момент е много малък, не може директно да задвижва товар.

Бърза реакция: Изключително ниска инерция на ротора, което води до изключително бързо стартиране-спиране и ускорение.

Функции на планетарните скоростни кутии:

Намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент: Това е основната функция. Чрез зъбно предаване високата скорост на двигателя се намалява пропорционално, докато изходящият въртящ момент се усилва пропорционално (игнорирайки загубите на ефективност).

Подобряване на разделителната способност на системата: За серво системи, скоростните кутии могат да подобрят точността на управление на позицията в изходния край.

Същността на съвпадението: Намиране на подходяща скоростна кутия, така че изходната характеристична крива на двигателя (скорост-крива на въртящия момент) да може да се трансформира в характеристична крива, която отговаря на изискванията за натоварване (необходими скорост и въртящ момент).

II. Основни параметри и стъпки за изчисление за съпоставяне

Стъпка 1: Дефиниране на изискванията за натоварване

Това е отправната точка за цялата работа. Трябва да знаете точно от какво се нуждае вашият товар:

Необходима изходна скорост (N_out): При какви обороти в минута трябва да работи товарът? Необходим изходен въртящ момент (T_out): Колко въртящ момент е необходим за задвижване на товара? (При изчислението вземете предвид триенето, въртящия момент на ускорението, теглото на товара и т.н.)

Работен цикъл: Непрекъсната или периодична работа е?

Ограничения за размера и теглото: Какво е общото пространство за монтаж на двигателя и редуктора?

Други изисквания: Има ли специални изисквания за луфт, шум или продължителност на живота?

Стъпка втора: Анализирайте двигателната ефективност

Получете скоростта-кривата на въртящия момент за избрания от вас двигател без сърцевина. Обикновено включва:

Скорост без{0}}натоварване (N_nl): Максималната скорост при нулев въртящ момент.

Въртящ момент при спиране (T_stall): Максималният въртящ момент при нулева скорост.

Точка на оптимална ефективност: Зоната с най-висока ефективност обикновено се отбелязва на кривата (обикновено област с висока-скорост, нисък-до-среден въртящ момент). По време на съвпадението моторът трябва да работи възможно най-близо до тази област.