Режим на регулиране на скоростта на постоянен въртящ момент на микро постояннотоков двигател

Micro DC двигателите трябва да регулират скоростта на двигателя в приложението. Има различни методи за регулиране на скоростта. Следното представя накратко методите за регулиране на скоростта на постоянна мощност и постоянна скорост.

Регулирането на скоростта на микро постояннотоковия двигател се основава на формулата за скорост: скорост N{{0}}(напрежение на котвата U-напрежение ток la × вътрешно съпротивление Ra) ÷ (постоянен Ce × поток на въздушна междина Φ) до регулирайте скоростта, тъй като вътрешното съпротивление на микро постояннотоковия двигател е много малко, така че напрежението и токът × вътрешното съпротивление ≈ 0, така че скоростта=напрежение на арматурата ÷ (постоянен × поток на въздушната междина), това е само необходимо за регулиране на напрежението на котвата под постоянния поток на въздушната междина, за да регулирате скоростта на микро постояннотоковия двигател или в електрическата Регулирането на магнитния поток на въздушната междина под постоянното напрежение на котвата може също да регулира скоростта на микро постояннотоковия двигател. Този метод за регулиране на скоростта се използва главно в областта на относително широк диапазон на регулиране на скоростта. Общото регулиране на скоростта на отслабване на полето не е подходящо за DC двигател с постоянен магнит, така че магнитният поток не може да се контролира независимо.

За да се регулира скоростта на отслабване на полето, е необходимо директно да се намали размерът на магнитния поток на въздушната междина. За да се намали тока на възбудителната намотка, това обикновено се реализира чрез използване на тиристор или полеви транзистор като PI за регулиране на източника на изходен ток във възбудителната намотка. Колкото по-висока е скоростта на двигателя, толкова по-малък ще бъде изходният въртящ момент на двигателя. Разбира се, той няма да бъде намаляван за неопределено време и вероятно ще се контролира при около 90 процента от номиналния ток на възбуждане.

В режим на постоянен въртящ момент първо трябва да се поддържа постоянен магнитният поток на въздушната междина, а магнитното поле на ротора под статора на микро постояннотоковия двигател е в ортогонално състояние и няма влияние едно върху друго. За да се поддържа постоянен потокът на въздушната междина, е необходимо да се гарантира, че токът на възбудителната намотка е стабилен при определена стойност. Контролирайте възбуждащата бобина, за да приложите стабилна стойност на напрежението, за да контролирате стабилния възбуждащ ток, така че потокът на въздушната междина да е постоянен. DC двигателите с постоянен магнит използват постоянни магнити вместо възбуждане. намотка, така че магнитният поток да е постоянен, тази операция може да се отмени.

Микро постояннотокови двигатели могат да контролират скоростта чрез просто регулиране на напрежението, но за приложения с големи колебания на натоварването, които не могат да отговорят на изискванията за регулиране на скоростта, може да се използва каскадно управление на скоростта. Чрез откриване на тока и скоростта на микро постояннотоковия мотор, използването на PID може да посрещне колебанията на натоварването и да регулира скоростта, така че въртящият момент на микро постояннотоковия мотор да не бъде повлиян от колебанията на скоростта и да реализира постоянния изходен въртящ момент.