Метод на управление на безчетков DC двигател

Безчетковият DC мотор е разделен на три вида: със сензор за позиция, без сензор за позиция и интелигентно управление.

1. Контрол на сензора за положение

Контролът на сензора за положение е да инсталира сензор за положение на статора на безчетковия DC двигател, за да открие позицията на ротора и да контролира комутацията на намотката на статора. Използваните сензори за положение включват електромагнитен тип (като например съпротивление), фотоелектрически тип (като засенчваща плоча), магнитно чувствителен тип (като сензор на Хол) и т.н. Сред тях сензорът на Хол е широко използван.

2. Няма контрол на сензора за позиция

Методът за управление на DC безчетков двигател без сензор за положение не инсталира директно сензор за положение върху статора на безчетковия DC двигател за откриване на позицията на ротора. Като цяло, методи като откриване на директна обратна ЕМП, метод на трета хармоника на обратна ЕМП, метод за наблюдение на токов път, метод за откриване на фазово напрежение на отворена верига, метод на фазова индуктивност и метод за интегрално сравнение на логическото ниво на обратно ЕМП се използват за индиректно откриване на позицията на ротор.

3. Интелигентно управление

Интелигентното управление е етапът на развитие на теорията за управление, като обикновено включва размито управление, управление на невронни мрежи, експертна система и т.н. Интелигентната система за управление има функции като самообучение, самоадаптиране и самоорганизация и може да решава по-сложни проблеми като несигурност на модела и нелинейно управление. Строго погледнато, BLDCM е многопроменлив, нелинеен и силно свързан обект, така че използването на интелигентно управление може да постигне относително задоволителен контролен ефект. Понастоящем много зрели интелигентни методи за управление са приложени към управлението на безчеткови DC двигатели, като: Fuzzy-PID управление, комбиниращо размито управление и PID управление, комбинирано управление, комбиниращо размито управление и невронна мрежа, оптимизация на подчинен алгоритъм за наследяване на параметри, размито управление, Адаптивен контрол на единичен неврон и др.