Какво е моторен енкодер? Типове конфигурация на моторни енкодери

Енкодерът на двигателя е въртящ се енкодер, монтиран на двигател, който осигурява сигнал за обратна връзка със затворен контур чрез проследяване на скоростта и/или позицията на вала на двигателя. Наблюдаваните параметри се определят от вида на приложението и могат да включват скорост, разстояние, обороти в минута, позиция и т.н. Приложенията, които използват специфични параметри, контролирани от енкодери или други сензори, се наричат ​​обратна връзка със затворен контур или системи за управление със затворен контур. Средата, в която се използва моторният енкодер, ще определи технологията на моторния енкодер, която трябва да се използва. Две широки технологии за моторни енкодери са: инкрементални моторни енкодери, чийто изход се използва за управление на скоростта на вала на двигателя, и абсолютни моторни енкодери, чийто изход показва вала на двигателя. Енкодерите за движение и позиция, абсолютни двигатели се използват най-често при серво мотори в приложения, които изискват позиционна точност.

Моторните енкодери се предлагат в голямо разнообразие от конфигурации, като инкрементални или абсолютни, оптични или магнитни, с вал или главина/кух вал и т.н. Видът на използвания моторен енкодер зависи от много фактори, по-специално от типа на двигателя, приложението изискващи обратна връзка със затворен контур и желаната конфигурация за монтаж. Когато избирате компоненти за система за управление със затворен контур, определете енкодера на двигателя въз основа на типа двигател, избран в приложението. Най-често срещаните типове двигатели са: AC моторни енкодери AC индукционните двигатели са икономични и здрави, което ги прави популярен избор за автоматизирани системи за управление на машини с общо предназначение. В приложения, използващи променливотокови двигатели, моторните енкодери се използват за по-прецизен контрол на скоростта и често трябва да имат по-стабилни IP, ударни и вибрационни параметри.

Енкодер за серво мотор

Сервомоторните енкодери (моторни енкодери с постоянен магнит) осигуряват система за управление със затворен контур с обратна връзка за приложения, които изискват по-голяма точност и прецизност и не са толкова мощни, колкото AC индукционните двигатели. Моторните енкодери, използвани при серво мотори, могат да бъдат модулни, като избират инкрементални или абсолютни, в зависимост от изискваното ниво на разделителна способност и точност.

Енкодер на стъпков двигател

Стъпковите двигатели са рентабилни и точни и обикновено се използват в системи с отворена верига. В системи, които използват стъпкови двигатели, които изискват контрол на скоростта, инкременталните енкодери на двигателя често се инсталират на двигателя, което ще позволи на системата на стъпковия двигател да получи обратна връзка с затворена верига. Енкодерите на стъпкови двигатели могат също да се използват в определени приложения за подобряване на управлението на стъпкови двигатели чрез осигуряване на точна обратна връзка за позицията на вала на двигателя спрямо ъгъла на стъпката.

DC моторен енкодер

Енкодерите за постояннотокови двигатели се използват за обратна връзка за управление на скоростта в двигатели с постоянен ток, където арматура или ротор с навити проводници се върти в магнитно поле, генерирано от статора. Енкодерите за постоянен ток осигуряват механизъм за измерване на скоростта на ротора и осигуряват обратна връзка със затворен контур към задвижването за прецизен контрол на скоростта.

Съображения за монтаж на моторен енкодер Следващият фактор, който влияе върху избора на моторен енкодер, е опцията за монтаж, като най-честата опция е: Валовите двигателни енкодери използват метод на свързване за свързване на вала на моторния енкодер към вала на двигателя. Съединяването осигурява механична и електрическа изолация от вала на двигателя, но добавя разходи чрез съединителя и по-голямата дължина на вала, необходима за монтиране на енкодера на двигателя, енкодерът на главината/кухия вал се монтира директно чрез пружинно въже на вала на двигателя. Този метод е лесен за инсталиране и не изисква подравняване на вала, но трябва да се вземат подходящи мерки за осигуряване на електрическа изолация. Енкодерите за двигатели без лагери са известни също като пръстеновидни стойки, тази опция за монтаж се състои от сензорен възел, монтиран под формата на пръстен върху повърхността на двигателя, и магнитно колело, монтирано на вала на двигателя.

Заключение Енкодерът е електромеханично устройство, което предоставя електрически сигнали за контрол на скоростта и/или позицията. Енкодерът преобразува механичното движение в електрически сигнали, които се използват от системата за управление за наблюдение на специфични за приложението параметри и, когато е необходимо, да прави корекции от време на време, за да поддържа машината да работи според изискванията.