Какъв е принципът на драйвера на стъпковия двигател? Защо да добавите устройство?

Драйверът на стъпковия двигател може да бъде разделен на две части, едната част е пръстеновидният разпределител, а другата част е усилвателят на мощността.

Разпределител на пръстена: Ако получава 3 вида сигнали: импулсен сигнал, сигнал за посока, офлайн сигнал. След това импулсният сигнал се разпределя, за да контролира проводимостта на съответния транзистор на усилвателя на мощността и след това намотката на стъпковия двигател се захранва. От тук можем да видим, че стъпковият двигател трябва да въвежда импулси, за да работи. Стъпковите двигатели не се движат без импулси, така че имаме нужда от драйвер, който да захранва намотките на стъпковия двигател на свой ред.

Сигнал за посока: контролирайте последователността на фазите на включване AB, AB е по посока на часовниковата стрелка, BA е обратно на часовниковата стрелка;

Офлайн сигнал: Когато стъпковият двигател спре, една фаза на бобината AB се захранва. Функцията за включване заключва ротора и го предпазва от движение. Когато роторът трябва да бъде прибран, трябва да се даде офлайн сигнал, така че намотката на фазата AB да бъде напълно изключена и роторът да е в състояние на свободно въртене.

Свързване на стъпков двигател, стъпков драйвер и PLC:

Стъпковият драйвер първо се нуждае от външно захранване 24~28V DC, единият край трябва да бъде свързан към стъпковия двигател, а другият край се използва като входен сигнал, тоест управляващ сигнал. Структурата на стъпковия двигател, получаващ външен сигнал, е фотоелектрическа изолация, например: импулсният сигнал на PLC се предава във вътрешността на драйвера, надяваме се, че PLC генерира импулси само чрез непрекъснатото отваряне и затваряне на Y0.

Стъпкови драйвери, свързани с устройства за подразделяне. Стъпков драйвер, свързан с настройките на подразделение. Какво е сегмент?

За да се подобри прецизността на управлението на стъпковия двигател, текущият стъпков драйвер има функция за подразделяне. Така нареченото подразделение е да се намали ъгълът на стъпката чрез метода на задвижване на веригата. Например, ако стъпковият драйвер е настроен на 5 подразделения, като се приеме, че първоначалният ъгъл на стъпката е 1,8 градуса, тогава след настройването му на 5 подразделения, ъгълът на стъпката е 0.36 градуса. Тоест, ако можете да направите една стъпка, трябва да направите 5 стъпки след настройка на подразделението.

Неща, които трябва да имате предвид, когато настройвате сегменти:

1. По принцип броят на подразделенията не може да бъде зададен твърде голям, защото когато честотата на управляващия импулс остава непроменена, колкото по-голям е броят на подразделенията, толкова по-ниска е скоростта на двигателя и намаленият изходен въртящ момент на двигателя.

2. Честотата на импулса на задвижване на стъпковия двигател не трябва да бъде твърде висока, обикновено не повече от 2KHz, в противен случай изходният въртящ момент на двигателя ще спадне бързо.